Українська компанія Temerland представив безпілотну роботизовану платформу «Скорпіон 2», яку можна використовувати в оборонному та цивільному секторах, зокрема, для розмінування, пожежогасіння чи в сільськогосподарській сфері.
Про це пише propozitsiya.com з посиланням на dev.ua.
На розробку пропотипу автори витратили близько $60 000. Але це неповна вартість робота, бо в планах — втсановлення машинного зору та радарів, зазначив один із авторів проєкту.
Нова безпілотна розробка «Скорпіон 2» являє собою багатофункціональну роботизовану платформу з наступним функціоналом:
- роботоносець для роботів — сателітів;
- дрономет — точка базування для літальних апаратів (дронів);
- платформа для установки автоматичної турелі;
- трактор для обробки сільськогосподарських угідь.
Однією з основних функцій мобільного наземної платформи «Скоропіон 2» — роботоносець для сателітів.
«Скорпіон 2» оснащений ліфтами для чотирьох роботів — сателітів. Сателіти здійснюють функції моніторингу та репітеру для збільшення дальності зв’язку між оператором та материнською безпілотною роботизованою платформою.
Ліфти для сателітів кріпляться на задній частині платформи і виконують функцію опускання / підйому сателітів з платформи на поверхню землі. Ліфти управляються дистанційно з переносного командного пульта управління.
Застосування «Скорпіона 2» в мирний час зрозуміле — це «тягач» плуга для обробки сільськогосподарських угідь. Завдяки своє маневровності і невеликим габаритами він буде незамінний для обробки невеликих полів і важкодоступних ділянок. Використання електротяги замість палива сприятиме економічно раціональному використанню даної платформи фермерськими господарствами.
Система управління роботизованою платформою «Скорпіон 2» включає два бортових комп’ютера NVIDIA Jetson для стеження за дорогою та обробки об’єктів і перешкод нейронною мережею з усіх боків, та два програмованих контролера PLC для управління рухом роботизованої платформи і управління безпосередньо туреллю.
Джерело: propozitsiya.com
