Мета – розробити напівавтономну мобільну систему для збирання фруктів без участі людини, здатну працювати у відкритому полі з урахуванням впливу навколишнього середовища.
Про це пише propozitsiya.com з посиланням на допис в telegram каналі Агро Інноваційний Клуб.
Робот використовує 3D-камеру для автономного розпізнавання структури поля, знаходить перший ряд рослин, визначає стиглість полуниці за допомогою різних камер.
Як і в людини, пальці захоплення охоплюють полуницю і обертальним рухом відокремлюють її. Рука робота і захоплення швидко переміщаються до ящика нагорі й акуратно кладуть полуницю.
Робот:
- спеціально розроблений для використання у відкритому ґрунті для збору полуниці;
- працює разом з людьми, і може працювати в нічний час, коли штучне освітлення поліпшує роботу алгоритмів обробки зображень;
- розмір: 245 х 120 х 100 см;
- вага: 150 кг;
- швидкість: 6 км/год.
Джерело: propozitsiya.com
